Los moradores primitivos pertenecían a un pueblo minero y hoy persisten, muchas referencias de los minerales extraídos, como el plomo, el cobre, el grafito y el hierro en la zona del Llano de la Plata.

Tras la colonización romana, el municipio estuvo poblado desde la época colonial, en la que existió una aldea romana, llamada Lauro. Según Alberto de Merrsseman, historiador francés afincado en la localidad en el siglo XX, bajo el dominio romano fue denominada Lauro Vetus (Laurel Viejo), que marcaba la antigüedad de la villa, y posteriormente Laurona. Algunos historiadores indican que Lauro fue el lugar donde se refugiaron los fugitivos de la famosa batalla de Munda-Bética y donde los partidarios de Julio César decapitaron a Cneo Pompeyo el Joven.[3]

En la pedanía de La Alquería existen yacimientos en una superficie de 18 hectáreas y una ocupación que abarca desde el siglo III a. C. mediados del siglo IV d. C. De ésta época quedan vestigios arqueológicos abundantes pero mal conservados: restos de mosaicos, lienzos de murallas, cerámica, monedas, enterramientos romanos, etc.

Alhaurin de la Torre se ha convertido en la última década en una referencia en la provincia con un fuerte aumento en la población y un crecimiento ordenado debido a su localización favorable con Málaga, Aeropuerto y la costa.

Las constantes mejoras en la infraestuctura de la provincia, supondrán otro importante pro para Alhaurin de la Torre. La nueva ronda de Málaga dará aún mejores conexiones en un corto plazo.